2026-04-25 10:33:09
4月25日消息，国家知识产权局信息显示，上海国际港务（集团）股份有限公司、武汉理工大学申请一项名为“一种适用于滚装码头场景的无参数注意力车辆目标计数方法及系统”的专利。申请公布号为CN121921695A，申请号为CN202610369089.1，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2026年3月25日，发明人凌强、田进、吴绩伟、严俊伟，专利代理机构上海愉腾专利代理事务所（普通合伙），专利代理师谢建春，分类号G06V20/17、G06V20/54、G06V10/25、G06V10/44、G06V10/70、G06V10/778、G06V10/82、G06N3/045、G06N3/0464、G06N3/091、G06N3/096。
专利摘要显示，本发明公开了一种适用于滚装码头场景的无参数注意力车辆目标计数方法及系统。该方法包括：获取滚装码头的俯拍航拍图像；将图像输入至改进的YOLO‑SimAM模型中进行车辆目标识别，该模型通过在YOLO骨干网络深层嵌入SimAM无参数注意力机制，以增强模型对车辆目标区域的关注；根据模型输出的预测参数生成每辆车的水平边界框；统计所有有效边界框的数量，得到车辆总数。本发明通过引入无参数注意力机制，使模型能有效利用滚装码头车辆规整排列的全局上下文信息，提升了对特征模糊或遮挡车辆的识别能力，从而实现了高精度、自动化的车辆计数。
天眼查数据显示，上海国际港务（集团）股份有限公司成立日期1988年10月21日，法定代表人于福林，所属行业为水上运输业，企业规模为大型，注册资本2328136.5262万人民币，实缴资本2328136.5262万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区临港新片区同汇路1号综合大楼A区4楼。上海国际港务（集团）股份有限公司共对外投资了136家企业，参与招投标项目1911次，财产线索方面有商标信息113条，专利信息157条，拥有行政许可370个。
上海国际港务（集团）股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种适用于滚装码头场景的无参数注意力车辆目标计数方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610369089.1 | 2026-03-25 | CN121921695A | 2026-04-24 | 凌强、田进、吴绩伟、严俊伟 |
| 2 | 面向MaaS平台的大语言模型驱动多式联运路径规划方法、系统、介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610329947.X | 2026-03-18 | CN121882864A | 2026-04-17 | 孙金余、刘隐、朱季超、沙科斌、刘煜明、蔡勇、刘鸿锋 |
| 3 | 一种面向运输车辆零空耗的精细化轨迹级引导与控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610243048.8 | 2026-03-02 | CN121768185A | 2026-03-31 | 胡笳、李俊琦、赖金涛、凌强、曹朋亮 |
| 4 | 一种自动化码头AGV调度系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511961770.7 | 2025-12-24 | CN121390812A | 2026-01-23 | 顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、王一晨、陈成、盛扬 |
| 5 | 一种自动化码头ASC调度系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511962321.4 | 2025-12-24 | CN121390814A | 2026-01-23 | 顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、曾健、王扬凡、盛扬 |
| 6 | 基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511833756.9 | 2025-12-08 | CN121269531B | 2026-03-24 | 顾金山、刘涛、凌强、黄桁、徐栋、杨帆、徐斌、蒋伟 |
| 7 | 一种双小车岸桥分布式控制系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511631514.1 | 2025-11-10 | CN121063403B | 2026-02-03 | 金健、许力、陆拥军、陈微波、马矜、李小锐、吴纪林、周皓、谢锡聪、顾萱欧、王佳楚、黄华、金燕卿 |
| 8 | 集装箱堆场选位方法、装置及设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511476898.4 | 2025-10-16 | CN120952273B | 2025-12-09 | 顾金山、柳长满、邹鹰、俞飞阳、黄桁、田宇、曹朋亮 |
| 9 | 基于多阶段优化算法的集装箱装船配载方法和系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511476899.9 | 2025-10-16 | CN120952677B | 2025-12-16 | 顾金山、柳长满、邹鹰、黄桁、陈入云、肖剑 |
| 10 | 基于AI大模型能力的场内流动机械实时风险预警系统及生产调度方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511455682.X | 2025-10-13 | CN120931099A | 2025-11-11 | 翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺 |
| 11 | 一种基于机器视觉的船侧集装箱勾连异常检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510517592.2 | 2025-04-24 | CN120071259B | 2025-08-01 | 金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元 |
| 12 | 一种起重机小车架运行异常检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510502264.5 | 2025-04-22 | CN120032322B | 2025-08-01 | 金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元 |
| 13 | 一种用于岸桥旋转机构的振动监测与预警系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520714794.1 | 2025-04-16 | CN223920921U | 2026-02-17 | 曹身海、吴伟国、王晓伟、王金、陈立敏 |
| 14 | 自动塞收的双向塞铁防风装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520667622.3 | 2025-04-10 | CN223823227U | 2026-01-23 | 张建、祁延年、钱伟文 |
| 15 | 一种集装箱码头堆场管控预演方法系统及其存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510337523.3 | 2025-03-20 | CN120258422A | 2025-07-04 | 杨晓斌、奚敏华、薛彦、沈联红、吴斌、刘青、仇巍巍、张尧 |
| 16 | 一种基于注意力机制的视觉自适应方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510286299.X | 2025-03-12 | CN119815081A | 2025-04-11 | 黄华、赵申、费超超、周皓、黄佳飞 |
| 17 | 基于AI大模型的场内流动机械安全驾驶行为和安全生产动态监测系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510264804.0 | 2025-03-07 | CN119785454A | 2025-04-08 | 翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺 |
| 18 | 一种作业指令有声外放的无线手持终端 | 实用新型 | 授权 | CN202520327458.1 | 2025-02-27 | CN223816157U | 2026-01-20 | 陆逸东 |
| 19 | 一种基于智能路径规划的提高集卡作业效率的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510174404.0 | 2025-02-18 | CN120258264A | 2025-07-04 | 顾淞、夏喻义、庞铖、杨楣、吴小勇、隋双城、王军、祝根 |
| 20 | 一种船只装卸作业指令调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510173197.7 | 2025-02-17 | CN120258352A | 2025-07-04 | 顾淞、方一鸣、孙佳哲、高昌、杨楣、吴小勇、隋双城、周雅 |
| 21 | 一种数据资产统一管理系统、方法及计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510153251.1 | 2025-02-12 | CN120086277A | 2025-06-03 | 孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、洪超、刘诗园 |
| 22 | 一种船舶画像系统、方法及计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510153250.7 | 2025-02-12 | CN120086260A | 2025-06-03 | 孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、陈敏、徐彬斌 |
| 23 | 一种用于干散料港口的降尘方法与装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411734039.6 | 2024-11-29 | CN119746543A | 2025-04-04 | 吴斌、彭正军、吴尚、吴继伟、袁敏捷 |
| 24 | 一种码头面板智能喷洒降尘装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422918871.3 | 2024-11-28 | CN223555730U | 2025-11-18 | 彭正军、史天豪、马永吉、张杰、冯斌、瞿忱 |
| 25 | 一种基于空间位置约束优化的yolov8撑伞识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411653310.3 | 2024-11-19 | CN119723280A | 2025-03-28 | 池柳青、徐玮、陈键、唐杰、单存宇 |
| 26 | 用于港机码头设备的钢丝绳喷雾润滑装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422794405.9 | 2024-11-16 | CN223121151U | 2025-07-18 | 张建、祁延年、王皞、周晔、陆骏 |
| 27 | 一种基于视频分类的佩戴肩闪灯识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411631918.6 | 2024-11-15 | CN119763004A | 2025-04-04 | 池柳青、徐玮、王智、唐杰、单存宇 |
| 28 | 一种港口码头岸桥控制系统及计算机程序 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202411612017.2 | 2024-11-13 | CN119143016A | 2024-12-17 | 金健、周皓、许力、陆拥军、陈微波、郑重、顾萱欧、吴纪林、黄宇超、黄宇凡、王小栋、田晓峰、黄华、费超超、张俊杰、郑军、王屹涛、曹雪东、吴慧明、赵志伟、王奕伟 |
| 29 | 一种雷达视频一体机 | 实用新型 | 授权 | CN202422692319.7 | 2024-11-06 | CN223331461U | 2025-09-12 | 周皓、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、郑重、吴纪林、黄华、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰 |
| 30 | 一种集装箱锁孔识别定位方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411533302.5 | 2024-10-31 | CN119049031B | 2025-02-25 | 吴纪林、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、陈微波、郑重、黄华、周皓、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰 |
| 31 | 码头自主作业堆高机的多源融合定位方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411499277.3 | 2024-10-25 | CN119291747A | 2025-01-10 | 孙金余、杨楣、邹鹰、孙佳哲、崔国华、何维翰 |
| 32 | 用于作业交互的堆高机感知交互系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411499279.2 | 2024-10-25 | CN119349469A | 2025-01-24 | 孙金余、杨楣、邹鹰、凌强、崔国华、张怡俊 |
| 33 | 一种自动化码头堆场翻箱选位随机优化方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411348669.X | 2024-09-26 | CN119250670B | 2026-03-31 | 秦威、张战罗、邹鹰、黄桁、周耀明、谭润芝、王沛翔、陶竞涵、张传捷、田宇 |
| 34 | 一种拖轮靠离泊作业的动力预测方法、系统及计算机程序 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410994811.1 | 2024-07-24 | CN118536408B | 2024-11-15 | 冯少波、王腾飞、李敬洋、马枫、张煜、何斌、吴绩伟、田进、王秋晨 |
| 35 | 一种拖轮作业动力切换辅助决策方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410985640.6 | 2024-07-23 | CN118514824B | 2024-11-15 | 王腾飞、张达、张煜、马枫、张杰、沈汝超、杨靖培、姚青 |
| 36 | 一种拖轮作业能耗预测方法、系统、设备及可读存储介质 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410842306.5 | 2024-06-27 | CN118839590A | 2024-10-25 | 王腾飞、孙金余、邹鹰、马枫、张煜、樊静、徐栋、田宇、曹朋亮、王伟、戴文君、王晓俐、刘鸿锋 |
| 37 | 一种运输工具作业调控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410756343.4 | 2024-06-13 | CN118691016A | 2024-09-24 | 顾金山、刘涛、张煜、贺利军、邹鹰、凌强、徐栋、田宇、曹朋亮 |
| 38 | 一种港口集装箱运输管控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410753852.1 | 2024-06-12 | CN118644177A | 2024-09-13 | 顾金山、张欣、郑玉靖、邹鹰、赵宇澄、暨育雄、徐栋 |
| 39 | 一种集装箱码头集装箱的箱位指派方法、系统及计算机程序 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410711054.2 | 2024-06-04 | CN118628014A | 2024-09-10 | 凌强、吴绩伟、田进 |
| 40 | 一种车辆多模态轨迹预测方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410663520.4 | 2024-05-27 | CN118627663A | 2024-09-10 | 赵聪、邹鹰、凌强、曾子沐、暨育雄、杜豫川、徐栋、曹朋亮、王伟、王晓俐、戴文君、刘鸿锋 |
| 41 | 一种物料运输态势获取方法、系统及物料运输管理方法 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202410417247.7 | 2024-04-09 | CN118014465A | 2024-05-10 | 刘涛、暨育雄、罗文斌、邹鹰、郑玉靖、赵宇澄、徐栋、曹朋亮、田宇、王伟、王晓俐、刘鸿锋、戴文君 |
| 42 | 码头电磁系泊模拟实验系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410281453.X | 2024-03-12 | CN117877370B | 2024-07-16 | 曹民、孙金余、田进、吴绩伟、黄秀松、曹至文 |
| 43 | 一种适用于可调式轨道基础的止挡块装置及安装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410226548.1 | 2024-02-29 | CN118811683A | 2024-10-22 | 韩时捷、吴庆飞、刘广红、王岩松 |
| 44 | 一种应用于岸桥系统的集装箱识别方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410115853.3 | 2024-01-26 | CN117935274A | 2024-04-26 | 杨楣、曹仪明、施浩杰、冯杰、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐 |
| 45 | 一种岸桥吊具控制方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410102041.5 | 2024-01-24 | CN117864967A | 2024-04-12 | 孙金余、陈斌、杨楣、杜振奇、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐 |
| 46 | 一种基于全场调度的RTG感知作业方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410074515.X | 2024-01-18 | CN117908488A | 2024-04-19 | 孙金余、杨楣、牛哲浩、管文景、刘佳宾、丁亮、隋双城、张峥炜 |
| 47 | 一种基于Unet语义分割的港口舱盖板边缘定位的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410030157.2 | 2024-01-09 | CN117765082A | 2024-03-26 | 黄秀松、杨楣、刘鑫、兰志才 |
| 48 | 滚动轴承故障智能诊断方法、设备及其介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311775271.X | 2023-12-21 | CN118190413A | 2024-06-14 | 曹身海、张飞斌、吴伟国、王晓伟、王金、许海锋 |
| 49 | 轻量级异构分布式并行任务的协同处理方法、系统、介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311754580.9 | 2023-12-19 | CN118075261A | 2024-05-24 | 王晓年、邹鹰、田宇、王峻、姚静、杨靖培、沈如超、姚青 |
| 50 | 一种面向源网不确定性的港口能源交通网络应急调控方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311733984.X | 2023-12-14 | CN117726111A | 2024-03-19 | 张煜、张嘉昭、卢璇、田宇、周文峰、王俊杰 |
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